深度分享｜輕井澤集團三山燒肉導入餐飲機器人，從新店籌備到多機協作的現場故事

輕井澤集團三山燒肉朝富店

三山燒肉隸屬輕井澤餐飲集團，朝富店是繼文心店之後的第二間分店，位於台中西屯朝富路，周邊同樣聚集了茶六燒肉、空也素麵食等集團旗下品牌。

朝富三山找上我們的時候，新店還沒開幕，外面掛著徵人公告。

當我們進場時，裡面的主管正在與人員討論流程，面對接下來的試營運。業主很早就決定了一件事：機器人要在開幕前就規劃好，不等開了一陣子再加入工作流程。

大多數餐廳找我們的時機，是已經開了一段時間、人手開始不夠用、才想起來有機器人這個選項。那種情況下，動線已經固定，機器人只能想辦法配合現場，能調整的空間很有限。

朝富三山在一開始就把機器人放進流程裡，不過，還是遇到了一些難題。

測試，一遍一遍地測

這個案子我們去了很多次。有時候從早上測到晚上，同樣一段路線跑十幾遍，換一個點再開始，調一個路線再跑。不是機器人出問題，而是要把每一個卡住的情況都走過一遍，都沒問題我們才罷休。

最後，在智領未來的調整之下，朝富三山成為全台首間使用 PUDU 高級避讓規則的餐飲導入案例。這套規則讓三台 歡樂送 2 在狹窄走廊中的協作有了明顯的差異：機器人之間會彼此感知、等待、邊行進邊錯開，不再因為在同一條路線而互相卡住，而是形成一個真正協調運作的多機系統。

這對場域來說意味著什麼？就是尖峰時段機器人同時出動，服務人員不需幫機器人善後、顧客體會到整體服務的即時性、流暢度。這才是導入成不成功的真正標準。

Station 接力式送餐：機器人跑長路，人做最後一段

朝富三山選擇了 Station 接力式送餐。

做法是這樣：PuduBot 2 歡樂送 2 從出餐口出發，把餐點送到場域裡分布的 4 到 5 個服務 Station。服務人員從機器人上取下餐點，在 Station 確認餐點狀態後，送到桌邊完成最後互動。

外場人員每天最累的部分，其實不是接待、服務客人，而是在「出餐口和客席區之間來回走動」。這段路看起來不遠，但乘上一個班次的來回次數，體力消耗是非常可觀。機器人接手這一段，服務人員就能把精力留在真正需要人在場的地方——桌邊確認、應對突發、維持服務節奏。

顧客體驗到的依然是人的服務溫度，而最重複、最累的流程已經有機器人在支撐。

清潔這件事，很多人討論機器人時都先略過

送餐機器人會被注意到，清潔機器人比較容易被低估。

但對餐飲現場來說，地板的狀態直接影響空間質感。尤其是新店，裝潢精緻，地面明亮，客人進門第一眼就看。湯汁、腳印、飲料水漬，不需要很多，印象就會往下掉。

朝富三山這次搭配了 SH1 與 S1 兩台清潔設備。S1 負責店內較靈活的日常清掃，SH1 則適合更完整的洗地任務。兩台搭配，讓開店前、離峰時段、打烊後的地面維護都能排進固定流程，不是等地板明顯髒了才補救。

清潔機器人帶來的不是「完全不用人清潔」，而是讓這件事變得更可預期、更好管理。

這個案子真正的重點

朝富三山導入了 3 台歡樂送 2、1 台 SH1、1 台 S1。

最難的，是讓所有機器在同一個空間裡一起工作，而且工作得自然，不讓現場人員覺得麻煩，也不讓客人感覺到不自在。這件事最後做到了。不是靠一次到位的完美設定，而是靠多次現場測試、反覆調整、一個問題一個問題解決掉。

對我們來說，這個案子值得被記錄下來的原因，正是這個過程。機器人能不能在一個具體場域裡真正跑起來，取決於有沒有豐富經驗的團隊，能花時間現場調整、預想未來可能發生的情況並加以處理。

給正在規劃新店的業主

朝富三山的經驗說明了一件事：機器人導入越早開始，能做的事越多。

出餐口要在哪裡、走道留多寬、充電位置怎麼安排、清潔路線怎麼跑，這些在裝潢階段都還能調整。等開幕後桌椅固定、動線定型，再想導入多台機器人，難度不是增加一點，是增加很多。

不是每個場域都有 158 公分的窄走廊，但每個場域都有自己的難題。越早開始評估，就越有機會把機器人導入到真正能用、而不只是能展示的程度。

FAQ：餐飲機器人導入常見問題

Q1：店裡不大，可以導入送餐機器人嗎？

可以評估，但不管大小一定要現場測試。走道寬度、桌椅配置、人流方向都會影響結果。朝富三山的案例能成功，關鍵在於前期做了多次現場測試，並且導入了適合多機協作的高級避讓規則。

Q2：朝富三山的機器人直接送餐到桌邊嗎？

不是。採用的是 Station 接力式送餐，機器人先把餐點送到各區 Station，再由服務人員完成桌邊服務。這種模式很適合重視服務質感的餐飲場域，既減少人員長距離往返，也保留了桌邊的人際互動。

Q3：多台機器人同時運作，會不會互相卡住？

沒有規劃的話，確實可能。多機導入需要事先設計任務路線、等待點與會車規則。在智領未來協助導入高級避讓規則後，三台歡樂送 2 的走廊協作順暢度大幅提升。

Q4：送餐和清潔機器人需要一起導入嗎？

新店規劃期很適合一起評估。兩者的應用場景不同，搭配使用能讓外場服務與環境維護都更穩定、更好管理。

Q5：餐廳在導入前應該先準備什麼？

建議先盤點出餐口位置、主要走道寬度、充電區可用空間，以及尖峰時段的人流動線。新店的話，最好在裝潢規劃階段就開始討論，彈性會大很多。

關於智領未來（X Future Technology）

智領未來科技有限公司專注於商用服務機器人與自動化解決方案，協助餐飲、飯店、物業與企業場域導入真正能落地運作的機器人服務流程。

目前引進 Pudu 普渡服務型機器人與高仙 Gausium 商用清潔機器人，可依場域需求規劃送餐、迎賓帶位、餐盤回收、跨樓層配送與商用清潔等應用。

從前期場勘、動線規劃、建圖測試、員工教育訓練，到售後維護與流程優化，智領未來的工作不是把設備交出去，而是陪業主把機器人調到真正能被日常使用的狀態。

如果你正在規劃新店或展店，歡迎先從現場動線盤點開始，找出最適合導入的位置與流程。